1、TH6350臥式加工中心全閉環(huán)→半閉環(huán)的修改

TH6350臥式加工中心使用FANUC-0iA系統(tǒng)，其B軸采用閉環(huán)。由于B軸圓光柵出現(xiàn)問題而無法發(fā)揮作用，但生產(chǎn)任務(wù)又很緊，所以決定暫時采用半閉環(huán)結(jié)構(gòu)。步驟如下：

（1）將參數(shù)815#1有關(guān)B軸參數(shù)OPTx改為“0”；

（2）修改柔性傳動比Feed gear（n/m），該參數(shù)可通過如下公式設(shè)定：

n/m=電動機(jī)旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)時希望的脈沖數(shù)/電動機(jī)旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)時位置反饋的脈沖數(shù)

=參考計數(shù)器容量/1 000 000 （zui小公約數(shù)）

=15 000/1 000 000

=3/200

由于n/m是整數(shù)比還可運用估算法進(jìn)行設(shè)定：

1/100＜n/m＜1/50

即2/200＜n/m＜4/200

故n/m=3/200

（3）改完后執(zhí)行B軸回零，用百分表打夾具的基準(zhǔn)面適當(dāng)修改參數(shù)850關(guān)于B軸的柵格偏移量Grid shift，使回零后夾具的位置能夠回到全閉環(huán)時的位置。

這樣就完成了全閉環(huán)→半閉環(huán)的轉(zhuǎn)換。

2、VMC_1000C立式加工中心A軸回零的調(diào)整

VMC_1000C立式加工中心使用FANUC-0iA系統(tǒng)，其A軸由于長期回轉(zhuǎn)，有時會出現(xiàn)回零不準(zhǔn)的現(xiàn)象，關(guān)機(jī)后再開機(jī)回零仍然不準(zhǔn)。這種故障可能是由于A軸的減速擋塊破損或者松動，需要換或調(diào)整擋塊，這樣回零就不那么準(zhǔn)確。可通過調(diào)整參數(shù)保證回零的準(zhǔn)確性。下面介紹一種zui快的方法調(diào)整該參數(shù)。

首先將參數(shù)中850 Grid shift關(guān)于A軸的參數(shù)設(shè)定為“0”，將A軸回零，再用手輪搖A軸使轉(zhuǎn)臺上移動的刻線和固定的刻線對齊（可通過固定刻線的影射線與移動刻線重合判斷是否對齊），看A軸在回零后又轉(zhuǎn)過了多少度兩個刻線才對齊，把這個度數(shù)乘1000補(bǔ)償?shù)?50關(guān)于A軸的參數(shù)中即可。

這種方法還可用在其它軸回零不準(zhǔn)的時候。