采用DMC21x2系列Ethernet/RS232總線5～8軸獨(dú)立型數(shù)字運(yùn)動控制卡，其中2個軸用于X、Y工作臺運(yùn)動控制，另外3～6個軸用于控制3～6個鉆孔頭的進(jìn)給運(yùn)動。所謂獨(dú)立型，是指控制卡由外部電源供電，通過Ethernet或RS232接口與主機(jī)通信，當(dāng)用戶程序、參數(shù)、變量等設(shè)置完成后并下載后可以脫離主機(jī)工作，當(dāng)需要人機(jī)界面（HMI）時，主機(jī)（IPC或PLC觸摸屏）與控制卡通過Ethernet或RS232接口相連接，用于實(shí)時顯示程序執(zhí)行狀態(tài)、各坐標(biāo)軸運(yùn)動數(shù)據(jù)、監(jiān)控信息及其它工藝參數(shù)。
由于DMC21x2具有雙編碼器接口，因此既可以用于全閉環(huán)控制場合，以其獲得更高的控制精度，又可以用于半閉環(huán)控制場合（只用主編碼器接口（mainencoder））。對于精度和速度要求不高的幾個鉆孔頭的進(jìn)給，也可以采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，從而既可以滿足加工精度要求，又可以降低整機(jī)成本。有關(guān)DMC21x2各項(xiàng)性能指標(biāo)如下：
1.運(yùn)動控制
●運(yùn)動方式：JOG、PTP定位控制、輪廓、直線/圓弧插補(bǔ)、電子齒輪同步控制、ECAM（電子凸輪）
●伺服回環(huán)采樣速率:62.5us/軸
●脈沖編碼器反饋速率:12MHz
●步進(jìn)電機(jī)指令速率:3MHz
●軟件PID控制算法:帶速度、加速度前饋，偏置補(bǔ)償，積分限位，凹陷濾波、低通濾波,超聲陶瓷馬達(dá)控制（選擇）
●防沖擊運(yùn)動平滑處理
●直線/圓弧插補(bǔ)、橢圓比例縮放,拐角過渡,無限線段進(jìn)給,進(jìn)給率修調(diào)
●雙坐標(biāo)系同時執(zhí)行
2.輸入/輸出（I/O）
●8路通用緩存輸入（1～4軸）,16路通用緩存輸入（5～8軸）;8路TTL輸出（1～4軸）,16路TTL輸出（5～8軸）
●正/負(fù)限位、原點(diǎn)返回輸入（TTL）
●高速位置鎖存,位置比較
●I/O擴(kuò)充:智能型EthernetI/O控制器IOC-7007或DB-14064擴(kuò)展模塊
3.編程
●板上NRAM:存儲應(yīng)用程序、變量及數(shù)組
●可編程事件觸發(fā):時間、位置、速度、輸入
●上電后程序自動運(yùn)行
●200余條易學(xué)易懂的雙字符命令集,可由控制器直接執(zhí)行
●多任務(wù):可同時執(zhí)行8個應(yīng)用程序
●FlashEEPROM:存儲控制程序,可升級更新
●軟件工具:伺服性能自動調(diào)整、分析軟件WSDK;VisualBasic開發(fā)用ActiveX控件
●擴(kuò)展DLLs和C/C++編程用庫函數(shù)
●函數(shù)支持Linux,QNX,DOS及當(dāng)前所有版本的Windows操作系統(tǒng)
●通信方式:ASCII或二進(jìn)制碼
4.物理參數(shù)
●控制軸數(shù):1～8軸
●電機(jī)種類:步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或二者任意組合
●板上正弦波換向控制:用于無刷電機(jī)
●通信接口:Ethernet10Base-T,RS232（19.2kb）
●控制接口：DMC-21x2：100pin高密度連接器，每4軸使用一個
DMC-21x3：96pinDIN連接器，每4軸使用一個
●外形尺寸：1～4軸：108mmX178mm5～8軸：108mmX273mm
●安裝形式：螺栓或DIN滑軌安裝座（選件）
●工作電源：+5V，±12V；DC/DC轉(zhuǎn)換器（單電源18V～36VDC供電時）
